叶轮动力式机械的主要部件是叶轮。离心式泵的扬程的高低，也主要取决于叶轮的情况。分析流体在叶轮中的运动情况，对于了解与掌握这类机械设备的工作原理与性能是很重要的。

水泵配件叶轮按构造的不同，可分为如下几种：

(1)闭式叶轮。由轮毂l、叶片2、底盘3、盖板4所组成。常用于清水泵中。效率较高，多为铸造而成。

(2)半开式叶轮。有轮毂、底盘、叶片，而无盖板。多用于抽送黏性较大的液体。

(3)开式叶轮。既无底盘，也无盖板；叶片2固定在轮毂1上。效率较低。用于输送污水或含有固体颗粒的矿浆或泥浆。